Russian Language English Language

2.Организация вычислительных систем

2.1 ОСОБЕННОСТИ АРХИТЕКТУРЫ МИКРОПРОЦЕССОРОВ «ЭЛЬБРУС»

2.2 ПРИМЕНЕНИЕ РОЕВЫХ РОБОТОВ


Экспресс информация

Редколлегия журнала

Подписка на новости

Гостевая книга

Предоставление материалов

Письмо в редакцию

На начало


2018, Номер 1 ( 32)



Place for sale

BC/NW 2018 № 1 (32):2.2

 

ПРИМЕНЕНИЕ РОЕВЫХ РОБОТОВ

 Карпович Ю. Ю., Лебедева М. Ю.

 

Инновации занимают одно из центральных мест в современной рыночной экономике, в частности это относится к такой промышленной отрасли, как роботостроение.

В данной работе рассматривается актуальная проблема, связанная с внедрением в жизнь человека различных вычислительных машин с высоким уровнем интеллекта, которые облегчают работу во всех сферах деятельности.

Роевая робототехника на сегодняшний день является наиболее интересным направлением в науке для исследования.

Разработка системы для подобных роботов основывается на наблюдениях за насекомыми с роевым интеллектом (пчелы, муравьи). Вместо того чтобы конструировать одного сложного робота создается рой роботов, состоящих из машин с очень простым поведением, но со способностью решать задачи сообща. Мини-роботы по отдельности практически беспомощны, они снабжены лишь несколькими сенсорами и базовыми тактиками поведения. Единственный способ управления данным роем заключается во взаимодействии между роботами [1].

Существует достаточное большое количество областей, где можно найти применение роевым роботам, например, работа в экстремальных условиях, добыча сырья, изучение и мониторинг планеты Земля, исследование космического пространства.

В ходе исследования были выявлены преимущества роя роботов, исходя из проведенного сравнительного анализа с единичным роботом. Основными из них являются:

 - многократное использование простых по конструкции роботов;

- низкая себестоимость; небольшие издержки;

-  возможность использования для больших масштабируемых задач;

- гибкость систем, используемых для роевых роботов;

- повышенная надежность.

Таким образом, непрерывно изменяющиеся условия окружающей среды диктуют тенденции, согласно которым использование современных дешевых групповых роботов, имеющих простую конструкцию и ограниченные процессы взаимодействия намного целесообразнее, чем применение габаритного, мощного и дорого робота.

Литература

1. Матарик М. Принципиальные связи динамической робототехнической системы при выполнении распределенных задач // Лаборатория исследователей робототехники университета Южной Калифорнии. 2014. № 6.