BC/NW 2018 № 1 (32):2.2
ПРИМЕНЕНИЕ РОЕВЫХ РОБОТОВ
Карпович Ю. Ю., Лебедева М. Ю.
Инновации занимают одно из центральных
мест в современной рыночной экономике, в частности это относится к такой промышленной
отрасли, как роботостроение.
В данной работе рассматривается актуальная
проблема, связанная с внедрением в жизнь человека различных вычислительных
машин с высоким уровнем интеллекта, которые облегчают работу во всех сферах
деятельности.
Роевая робототехника на сегодняшний день
является наиболее интересным направлением в науке для исследования.
Разработка системы для подобных роботов
основывается на наблюдениях за насекомыми с роевым интеллектом (пчелы, муравьи).
Вместо того чтобы конструировать одного сложного робота создается рой роботов,
состоящих из машин с очень простым поведением, но со способностью решать задачи
сообща. Мини-роботы по отдельности практически беспомощны, они снабжены лишь
несколькими сенсорами и базовыми тактиками поведения. Единственный способ
управления данным роем заключается во взаимодействии между роботами [1].
Существует достаточное большое количество
областей, где можно найти применение роевым роботам, например, работа в
экстремальных условиях, добыча сырья, изучение и мониторинг планеты Земля,
исследование космического пространства.
В ходе исследования были выявлены
преимущества роя роботов, исходя из проведенного сравнительного анализа с
единичным роботом. Основными из них являются:
-
многократное использование простых по конструкции роботов;
-
низкая себестоимость; небольшие издержки;
-
возможность использования для больших масштабируемых задач;
-
гибкость систем, используемых для роевых роботов;
-
повышенная надежность.
Таким образом, непрерывно изменяющиеся
условия окружающей среды диктуют тенденции, согласно которым использование
современных дешевых групповых роботов, имеющих простую конструкцию и
ограниченные процессы взаимодействия намного целесообразнее, чем применение
габаритного, мощного и дорого робота.
Литература
1.
Матарик М. Принципиальные связи динамической робототехнической системы при
выполнении распределенных задач // Лаборатория исследователей робототехники
университета Южной Калифорнии. 2014. № 6.