BC/NW 2025 № 1 (42):9.1
МОДЕРНИЗАЦИЯ
СИСТЕМЫ СБОРА И ОБРАБОТКИ ДАННЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ГОРНОТРАНСПОРТНЫХ САМОСВАЛОВ
Довгошапко И.В.
Широков В.Л.
Объект модернизации — система сбора
и обработки данных роботизированного самосвала, включая новые программные компоненты.
Исходные условия:
— поддержка сбора и обработки данных в реальном
времени и логирования событий;
— необходимость автоматического
восстановления работы CAN-интерфейсов;
— интеграция с другими бортовыми
системами через TCP/IP-сервер.
Существующие проблемы:
— неконтролируемые временные задержки и
возможные сбои в работе
CAN-интерфейсов;
— недостаточная скорость анализа и
обработки данных;
— ограниченные возможности диагностики и
восстановления системы.
Цели модернизации — улучшение
надежности и эффективности функционирования системы сбора и обработки данных:
— обеспечение непрерывного мониторинга
состояния CAN-интерфейсов;
— автоматизация процесса восстановления
и диагностики системы;
— повышение скорости и точности анализа
данных.
Решаемые задачи:
— разработка системного журнала событий
для мониторинга действий с CAN-интерфейсами;
— реализация TCP/IP-сервера для связи с
бортовым компьютером;
— создание диагностической программы для
восстановления работы
CAN-интерфейсов;
— разработка аналитического парсера для
обработки логов данных.
Ожидаемые результаты:
— повышение надежности и
отказоустойчивости системы;
— снижение времени простоя и улучшение
качества обслуживания;
— ускорение обработки данных и повышение
эффективности системы сбора
данных.













