Russian Language English Language


Place for sale

BC/NW 2025 № 1 (42):9.1

МОДЕРНИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ СБОРА И ОБРАБОТКИ ДАННЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ГОРНОТРАНСПОРТНЫХ САМОСВАЛОВ

Довгошапко И.В. Широков В.Л.

Объект модернизации — система сбора и обработки данных роботизированного самосвала, включая новые программные компоненты.

Исходные условия:

— поддержка сбора и обработки данных в реальном времени и логирования событий;

— необходимость автоматического восстановления работы CAN-интерфейсов;

— интеграция с другими бортовыми системами через TCP/IP-сервер.

Существующие проблемы:

— неконтролируемые временные задержки и возможные сбои в работе

CAN-интерфейсов;

— недостаточная скорость анализа и обработки данных;

— ограниченные возможности диагностики и восстановления системы.

Цели модернизации — улучшение надежности и эффективности функционирования системы сбора и обработки данных:

— обеспечение непрерывного мониторинга состояния CAN-интерфейсов;

— автоматизация процесса восстановления и диагностики системы;

— повышение скорости и точности анализа данных.

Решаемые задачи:

— разработка системного журнала событий для мониторинга действий с CAN-интерфейсами;

— реализация TCP/IP-сервера для связи с бортовым компьютером;

— создание диагностической программы для восстановления работы

CAN-интерфейсов;

— разработка аналитического парсера для обработки логов данных.

Ожидаемые результаты:

— повышение надежности и отказоустойчивости системы;

— снижение времени простоя и улучшение качества обслуживания;

— ускорение обработки данных и повышение эффективности системы сбора

данных.