BC/NW 2007, №1, (10) :13.3

ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ АВТОНОМНОГО ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА.

И.Э. Марченко, П.К. Ланге

(СамГТУ г. Самара).

В докладе рассматривается проблема определения местоположения и управления движением автономного движущегося аппарата. Сделан обзор существующих методик, их достоинств и недостатков. На примере проектирования системы подводного робота рассматривается устройство интегрированной системы навигации со сверхнизким энергопотреблением (0,3 Вт) на основе инерциальной системы навигации и системы определения местоположения GPS.

В докладе приводятся результаты разработки системы и предварительные испытания. Приведены конструкции указанных систем, их технические характеристики, в том числе и по результатам испытаний. Автор выделяет тенденции совершенствования методов и конструкций, схемотехнических решений, технологии изготовления.

Литература:

1. Ю.А. Громаков, А.В. Северин, В.А. Шевцов. Технологии определения местоположения в GSM и UMTS. Учеб. Пособие. М.: Эко-Трендз, 2005. 144с.

Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации. СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2004. 235с.

2. Е.Л. Смирнов. Гироскопические навигационные системы. Научное издание. Спб.: «Элмор», 2004. 400с.

3. Микромеханические гироскопы: особенности динамики, проблемы конструирования и технологии прогнозирования. // А.М. Лестев, И.В. Попова, 4. М.И. Евстифеев, Е.Н. Пятышев, М.С. Лурье, А.А. Семенов / Первая межд. конф. по мехатронике и робототехнике. Сб. тр., т.2. СПб., 2000, с. 169-173.