BC/NW 2007, №1, (10) :9.7
Проверка
гипотез в алгоритме астронавигации
И.С. Кружилов, Ю.А. Горицкий
(Москва, Московский энергетический институт (технический университет), Россия)
Как показано в [1], [2] на n–ном кадре имеется M=5 векторов скоростей светящихся точек: 
(двумерные величины).
Обозначим точные значения скоростей:
Будем считать, что после вторичного анализа среди
выделенных 5 светящихся точек может быть не более чем одна «не звезда». Таким
образом, существует M+1=6 конкурирующих гипотез:
H
(все звезды): 
H
(k-тая точка не звезда): ,
, i
k, 
Сформулируем последовательное решающее правило на n–ном шаге (после n–ного кадра). Вычисляются разности скоростей при H , 
:
Если
выполняется неравенство
( 1)
то
наблюдения продолжаются; в противном случае принимается окончательное решение.
В (2) обозначено:
, 
- пороги последовательного правила Вальда, 
- дисперсия скорости на n–ном шаге, 
- чувствительность алгоритма по скорости, задаваемая
пользователем (-величина отклонения по скорости, которую алгоритм должен
надежно различать).
В случае остановки решение определяется следующим
правилом:
Если
то принимаем 
Если 
то принимаем 
Где
- номер, на котором достигается 
.
Литература
1.
Кружилов И.С., Алгоритм распознавания звезд в задаче астронавигации, Труды
международной научно-технической
конференции «Информационные средства и технологии», т. 2 –М. Янус-К,
2.
Кружилов И.С., Распознавание образов для алгоритма астронавигации.
РАДИОЭЛЕКТРОНИКА, ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭНЕРГЕТИКА // Одиннадцатая международная
научно-техн. конф. студентов и аспирантов: Тез. докл. т. 1 -М.: МЭИ,