BC/NW 2016 № 1 (28):5.4

ОРГАНИЗАЦИЯ РАДИОКАНАЛА МЕЖДУ РОВЕРОМ И БАЗОЙ ПО СЕТИ WI-FI

Белянушкин А.С., Когородин И.В.

Для получения данных от навигационной аппаратуры потребителя необходимо организовать связь между приемником и персональным компьютером. Чаще всего используется проводной способ передачи данных по протоколу UART. Однако данный способ не всегда удобен.

Для тестирования навигационных модулей может быть необходима его автономная от компьютера работа, но в то же время мы должны получать с него различные данные. Для этого и решено использовать беспроводной Wi-Fi канал.

В данной работе решается основная задача построения радиотехнической системы связи между навигационным приемником и персональным компьютером посредством беспроводной сети Wi-Fi для реализации RTK [1].

В канале данные передаются с навигационного приемника. Этот приемник связан с Wi-Fi модулем ESP8266 через плату Arduino Uno R3. На другой стороне канала находится ПК, на котором с помощью RTKlib реализовывается RTK.

Литература

1. Описание протокола обмена BINR приемника NV08C ГЛОНАСС/GPS/

GALILEO/COMPAS/SBAS. Версия 1.3.