BC/NW 2024№ 1 (41):9.6

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ СБОРА, ОБРАБОТКИ И ЛОГГИРОВАНИЯ ДАННЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ГОРНОТРАНСПОРТНЫХ САМОСВАЛОВ

.Довгошапко И.В., Широков В.Л.

Объект разработки и исследования – система сбора, обработки и логгирования данных при работе роботизированного самосвала (см. рис.1) и движении по месторождению или горному карьеру.

Исходные условия:

· обработка данных в реальном времени;

· необходимость логгирования данных;

· организация точек отката и рестарта.

Существуют нерешённые задачи разработки системы сбора данных:

· неконтролируемые временные задержки;

· недостаточная скорость обработки данных;

· отсутствие алгоритма сохранения актуальных данных;

· ограничение вычислительной мощности при обработке.

Цель разработки – повышение эффективности функционирования роботизированных самосвалов:

· обеспечение обработки данных в реальном времени;

· оперативный доступ и сохранение состояния актуальных данных;

· снижение задержек при управлении и доступе к данным в реальном времени.

Задачи, требующие решения:

· разработка системы логгирования актуальных данных;

· повышение эффективности системы ввода-вывода данных;

· привязка системы сбора и логгирования актуальных данных к облачным системам хранения и сетям новых поколений (NGN);

· повышение качества обслуживания трафика (увеличение скорости передачи, уменьшение времени отклика).

Ожидаемые результаты разработки системы ввода-вывода:

· ускорение обработки данных и доступа к актуальным данным, организация точек отката и рестарта системы;

· ускорение обработки и ввода-вывода данных;

· повышение эффективности и качества функционирования системы ввода-вывода роботизированного самосвала.