|
|
|
BC/NW 2007, №1, (10) :14.7 ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ГОРЯЧЕГО ВОДОСНАБЖЕНИЯ Р.Б. Морозов, О.С. Колосов (Москва, Московский энергетический институт (технический университет), Россия) В наши дни одной из проблем в задачах управления
является выбор типа регулятора и настройка его
параметров таким образом, чтобы выполнялись заданные условия по точности
регулирования и качеству переходных процессов в системе. Часто не
предоставляется возможности настроить параметры регулятора экспериментальным
способом непосредственно на самом объекте управления, например, из-за
возможности возникновения аварийных ситуаций. Также сложности настройки могут
быть связаны со слишком большой продолжительностью переходных процессов в
системе. В этих случаях настройку регуляторов целесообразно проводить на
динамических моделях объектов управления. Одной из таких систем является
система горячего водоснабжения (ГВС). Основными составляющими системы ГВС являются
трубопроводы сетевой воды, трубопроводы к потребителю и от потребителя,
теплообменник, исполнительные механизмы, управляемый клапан, система датчиков и
регулятор. Для построения динамической модели ГВС на реальном объекте были
проведены эксперименты по структурной и параметрической идентификации составных
частей ГВС. Было получено математическое описание в виде разностных уравнений
теплообменника, термопары, управляющего клапана и шумовой составляющей. На языке программирования Delphi 7.0 была реализована модель ГВС, позволяющая делать
выводы о качестве переходных процессов в системе при использовании П, ПИ и ПИД
регуляторов с различными параметрами настройки. Также модель дала возможность найти такие параметры
регулятора, при которых достигается компромисс между частотой срабатывания
исполнительных механизмов системы и точностью регулирования. Моделирование процессов
в системе может проводиться как в режиме реального времени, так и в ускоренном
режиме с целью экономии времени и обеспечения большей эффективности модели.
Универсальность модели и возможность её применения для настройки различных
систем ГВС достигается за счёт возможности изменения параметров системы. |